Weźmy jako przykład niedawny przypadek indyjskiego klienta.
Klient ten prowadzi zakład produkujący konstrukcje stalowe i potrzebował 8-tonowego bezśladowego wózka transportowego do transportu elementów stalowych po warsztacie.
Na początku prośba wydawała się prosta, ale - stanowiło duże wyzwanie.
Klient poprosił o wózek o długości 9000 mm i szerokości zaledwie 1350 mm, przy możliwie najniższej wysokości. Oznacza to, że wózek jest prawie siedem razy dłuższy niż szeroki. Musiał unieść 8 ton, a jednocześnie mógł skręcać w wąskim korytarzu -, co nie było łatwym zadaniem dla żadnego zespołu projektowego.
1. Wyzwanie: ograniczona przestrzeń
Zwykle, aby bezśladowy wózek transportowy mógł się płynnie poruszać, długość i szerokość muszą być w pewnym stopniu zrównoważone. Jeśli jest za długi i za wąski, wózek może stać się niestabilny i trudny w prowadzeniu.
W fabryce tego klienta korytarze były już bardzo ciasne - ich poszerzenie nie wchodziło w grę. Gdybyśmy jednak zastosowali standardowy układ kierowniczy, promień skrętu byłby zbyt duży w stosunku do dostępnej przestrzeni.
Przeanalizowaliśmy więc kilka popularnych systemów sterowania:
Sterowanie różnicowe: najprostsza i najtańsza opcja, wykorzystująca różnicę prędkości kół do skręcania. Wymaga jednak dużego promienia skrętu, - który nie jest idealny do wąskich korytarzy.
Hydrauliczny układ kierowniczy: płynny i stabilny przy dużych obciążeniach, ale nie może obracać się w miejscu o 360 stopni. Nadal potrzebuje pola manewru.
System kół sterowanych (kółka samonastawne lub koła dookólne): To była nasza ostateczna rekomendacja. Dzięki niemu wózek może poruszać się do przodu, do tyłu, na boki, po przekątnej - a nawet obracać się w miejscu o 360 stopni. Idealny do ciasnych przestrzeni.
2. Dlaczego polecamy koła sterowane
Można myśleć o sterowanych kołach jako o tym, że każde koło ma swój własny „mózg”.
Każde koło napędowe może poruszać się i obracać niezależnie, więc wózek nie tylko jedzie do przodu i do tyłu, - ale może także „chodzić jak krab” na boki.
Dla naszego indyjskiego klienta ten projekt oferował trzy duże zalety:
Możliwość manewrowania w ciasnych obszarach:
Mimo że wózek jest długi, o ile korytarz pasuje do rozstawu osi, może nadal swobodnie się obracać lub przesuwać na boki.
Łatwe sterowanie:
Operator potrzebuje jedynie pilota do sterowania wszystkimi ruchami, - nie ma potrzeby ręcznego pchania ani trudnego cofania.
Wysokie bezpieczeństwo:
W wąskich obszarach precyzyjne sterowanie kołami zmniejsza ryzyko kolizji i chroni zarówno sprzęt, jak i materiały.
Oczywiście systemy kół sterowanych są nieco bardziej złożone. Silniki, skrzynia biegów i oprogramowanie sterujące są bardziej zaawansowane, więc koszt jest nieco wyższy.
Jednak w przypadku warsztatów o ograniczonej-przestrzeni elastyczność i bezpieczeństwo, jakie oferują, sprawiają, że są tego warte.
3. Kluczowe punkty projektowe, na których zawsze się skupiamy
Kiedy budujemy dla takich klientów niestandardowe wózki transportowe bez gąsienic, zwracamy szczególną uwagę na kilka kluczowych obszarów:
Stan podłogi i nośność-:
W przypadku długiego i wąskiego wózka nawet małe nierówności mogą spowodować przechylenie lub uniesienie koła. Zawsze prosimy klienta o potwierdzenie wytrzymałości i równości podłogi.
Układ sterowania:
Systemy-koł sterowanych opierają się na-precyzyjnym sterowaniu serwomechanizmem, zapewniającym synchronizację obrotu wszystkich kół. Zwykle używamy importowanych systemów sterowania, aby zapewnić dokładny i płynny ruch.
Ochrona bezpieczeństwa:
W wąskich korytarzach czujniki bezpieczeństwa, alarmy dźwiękowe i przyciski zatrzymania awaryjnego są koniecznością. Instalujemy czujniki wokół wózka - jeśli zbytnio zbliży się do przeszkody, automatycznie zwalnia lub zatrzymuje się.
Wytrzymałość i wyważenie ramy:
Ze względu na nietypowe proporcje wzmacniamy ramę i przeliczamy środek ciężkości, aby zapewnić stabilność podczas przenoszenia 8 ton.
4. Końcowe przemyślenia
Tego typu projekty stają się coraz bardziej powszechne w różnych branżach, - szczególnie w fabrykach o ograniczonej powierzchni, ale o wysokich wymaganiach w zakresie wydajnego transportu wewnętrznego.
W takich sytuacjach tradycyjne płaskie wózki transportowe mogą nie zapewniać wymaganej elastyczności.
To właśnie tam błyszczą wózki do przenoszenia kół sterowanych.
Tak, kosztują nieco więcej -, ale korzyści w zakresie bezpieczeństwa, zwrotności i produktywności znacznie przewyższają różnicę w cenie.
Podsumowując:
Jeśli w wąskich przestrzeniach potrzebny jest wózek transportowy, który wytrzyma duże obciążenia i nadal będzie się swobodnie poruszać, sterowanie-kołami sterowanymi jest prawie zawsze najlepszym - i często jedynym - rozwiązaniem.
Przypadek naszego indyjskiego klienta jest doskonałym przykładem. Pomimo wyzwań projektowych, przy odpowiedniej konstrukcji i systemie sterowania, to, co na początku wydawało się „niemożliwe”, okazało się całkowicie wykonalne.
